Nascido em 12 de abril de 1932, em Monte Carmelo, Minas Gerais, Brasil, Waldo Vieira é formado em Medicina e Odontologia. [Falecido em 2 de julho de 2015, aos 83 anos, no Hospital Ministro Costa Cavalcanti, em Foz do Iguaçu, Paraná, onde estava internado, devido a um acidente vascular cerebrar (AVC)]
Pós-graduado em Plástica e Cosmética em Tóquio, Japão.
Como médium psicógrafo, sua contribuição ao movimento espírita foi inestimável, além de obras exclusivas em seu nome, como médium, as obras produzidas em parceria com Francisco Cândido Xavier trazem o cunho de fidelidade ao estilo do autor espiritual. Esse fato poderá ser verificado consultando os livros relacionados a seguir, que fazem parte desta bíblia: Almas em desfile; Antologia dos Imortais; A vida escreve; Desobsessão; Entre irmãos de outras terras; Estude e viva; Evolução em dois mundos, Juca Lambisca; Mecanismos da mediunidade; O Espírito da Verdade; O espírito de Cornélio Pires; Opinião espírita; Sexo e destino; Timbolão; Trovadores do Além.
Os livros psicografados exclusivamente por Waldo Vieira, isto é, sem a parceria com Francisco Cândido Xavier, ainda que reconhecidamente de elevado conteúdo moral, não fazem parte dessa compilação. São eles: Conduta Espírita, de André Luiz (FEB, 1960), Bem-Aventurados os Simples, de Valerium (FEB, 1962), Cristo Espera por Ti, de Honoré de Balzac (IDE, 1965), De Coração Para Coração, de Maria Celeste (FEB, 1962), Seareiros de Volta, de diversos Espíritos (FEB, 1966), Sonetos de Vida e de Luz, também de diversos Espíritos (IDE, 1966), Sol nas Almas, de André Luiz (CEC, 1964) e Técnicas de Viver, de Kelvin van Dine (CEC, 1967)
Atualmente o médico e pesquisador Waldo Vieira, embora simpatizante, não é mais adepto do Espiritismo, desenvolve pesquisas no Centro de Altos Estudos da Conscienciologia — CEAEC, Foz do Iguaçu, Paraná, Brasil.
Propôs as ciências Projeciologia e Conscienciologia, sistematizadas nos tratados Projeciologia: Panorama das Experiências da Consciência Fora do Corpo Humano (1986) e 700 Experimentos da Conscienciologia (1994).
Complemente esta resenha biobibliográfica consultando a †
PSICOGRAFIAS EM PARCERIA COM FRANCISCO C. XAVIER
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